Historia
La actual forma del faro data de 1842. Consiste en una torre cuadrangular de mampostería con azulejos blancos. La linterna y el balcón son de color rojo.
En 1843, se instala un nuevo aparato de rotación y un nuevo sistema de iluminación compuesto por dieciséis lámparas de Argand con reflectores parabólicos. En 1883, se aprueba el Plan General de Iluminación y Señalización de Portugal y en él se incluye la instalación de un faro eléctrico y de una señal sonora de niebla, pero no se hace efectiva hasta 1897, como consecuencia de la crisis económica que afectó a Portugal.
En 1949, se conecta el faro a la red de abastecimiento de agua y en el año 1980 se conecta a la red de distribución eléctrica. Finalmente, en 1990 se automatiza el faro y se sustituye el gas acetileno por energía fotovoltaica.
Actualmente, tres fareros se encargan de la señalización marítima entre el cabo de la Roca y la población pesquera de Ericeira en el municipio de Mafra. El faro cuenta con una óptica Fresnel de 3.er orden.
Los acantilados sobre los que se ubica el faro tienen una altura de 140 metros sobre el nivel del mar por lo que el faro no es muy alto, tan solo 22 metros.
En los últimos años, el cabo de la Roca se ha convertido en un lugar bastante turístico, sobre todo, por las hermosas puestas de sol que se pueden ver junto al faro.
Con esta panorámica empieza a vislumbrarse el encendido del faro